A. . Pataropura, D. . Adhinugraha W, M. . Fernand, and Y. Kurnia, “Perancangan Tongkat Pintar Sebagai Alat Bantu Jalan untuk Meningkatkan Kualitas Hidup Peyandang Tunanetra”, rubin, vol. 1, no. 2, pp. 91–102, Jun. 2023.